XOOPS2.0系から XoopsX へのアップグレードは可能だと思います。
ただ、直接ではなく、一度、XOOPS Cube Legacy 2.1 系（XCL）にアップグレードしてから、XoopsX（XOOPS Cube Legacy 2.21）にアップグレードされた方が、トラブルが少ないと思います。

その際、必ずバックアップをお取りになって、いつでも元のサイトを復活させられるようにしておいてください。
また、アップグレード作業は実サイトでいきなりやるのではなく、ローカル環境で試して上手くいってから、実サイトで実行するようにしてくださいね。

まずは、次のページとそのリンク先ページをご覧下さい。
http://xoops123.com/modules/xpwiki/index.php/XOOPSでWebサイトを作ろう/ダウンロードしよう#fcca3bee